RoboScience 机器科学
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REX G1轮式仿人形通用机器人

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让机器人成为新一代具身生产力伙伴

REX G1新一代具身智能生产力伙伴。搭载其自研的VLOA架构通用具身大模型Visics，拥有极强的泛化能力；结合端侧算力，实现从环境感知、任务理解，到动作规划与执行控制的全链路闭环。REX G1面向物流、工厂、零售及家庭等场景打造，可在非结构化、高动态的真实世界中完成从任务理解到执行的完整闭环，推动机器人从替代单一工序走向承接完整任务。

搭载 Visics“大脑”：从固定场景、单一项目，到理解真实任务

RoboScience机器科学自研通用具身大模型 Visics，REX G1将核心智能能力部署在本体端侧，依托 2070 TFLOPS 算力，让感知、决策与控制形成闭环，并能够完成各类复杂任务。REX G1 整机拥有 22个自由度（（2头颈、7×2臂、2腰部、1升降以及3底盘）），自由度对标人体，双臂抱持10KG。

适应真实生产环境：不改场景，也能进入现场作业

REX G1 整机宽度仅540mm，长度可在540–640mm之间调整，高度覆盖1100–1700mm。配合底盘收缩、上身升降，以及前进、后退、横移、原地旋转等全向移动能力，能够进入 0.75米级窄通道，无需频繁掉头；其作业高度覆盖 0.1–2.0米，能够覆盖从低位到高位的连续作业空间，从而直接适应现场原有的空间布局。

REX G1 单次续航最长可达 4小时，同时支持热插拔换电。整个换电过程中无需关机，更换电池后最快 5秒即可恢复作业，从而满足长时间连续运行需求。在物流仓储等高频作业场景中，可以通过快速换电持续参与工作流，减少因充电停机造成的时间损耗，让机器人从一次性的任务执行者，进一步走向可以持续工作的生产力终端。